机器臂智能控制器：自主研发，性价比高，采用ethercat实时总线100M速度，u级同步精度；软件模块化设计，兼容扩展了多种应用工艺包，硬件基于PC平台，使用rtpreempt实时操作系统；优化了算法结构，使用多种结构形式的本体控制，支持多达64轴控制，可实现三机协同及外部轴接口；内置位置控制模式、速度控制模式，插补周期低至0.5-2ms，支持多任务，工艺功能，简化编程操作简便，适配EtherCAT伺服。