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    关于机器人激光焊接机故障原因分析?
    作者:青东切割机器人 发布时间:2019-06-15 16:15:29

        关于机器人激光焊接机故障原因分析:

        1、智能机器人编码器上数据存储的交流伺服电机上数据储存的充电电池无电或者已经损毁坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池交流伺服电机脉冲数据储存的充电电池重新安装盒,对电池盒每节电池的电压进行工作电压开展精确测量,均在1.4V以下,电池充电电池工作电压明显偏稍低,更换新充电电池,再对故障进行复位。

        2、控制器板内伺服放大器控制板出常见故障,检查验伺服放大器LED上方的2个DC链路工作电压检测螺丝,确认定DC链路工作电压。如工作电压高于50V,伺服放大器控制板处于在异常状态。工作电压低小于50V,可初步判断处于在正常状态情况。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行开展观察,确认电源定开关电源工作电压输出正常,没有外部界紧急停终止信号输键入,与智能机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损毁坏。

        3、路线毁坏对智能机器人控制器与板与智能机器人本体的外部界电缆线连线RM1、RP1进行检查开展查验,RM1为智能机器人交流伺服电机开关电源、抱闸控制线,RP1为智能机器人交流伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查交流伺服电机信号以及控制开关电源路线、末端执行器路线和交流伺服电机上数据储存的充电电池路线等路线。拔出电源插头,对交流伺服电机上数据储存的充电电池路线开展查验。拔掉出M1电机的脉冲控制电源插头M1P,同样的方法检查验M2~M7电机全部所有为0,可判断编码器上数据存储的电池线路损交流伺服电机上数据储存的充电电池路线毁坏。


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