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    济宁智能切割焊接小故障排查
    作者:青东切割机器人 发布时间:2020-06-23 15:56:29
        一.焊接机器人本体部分查询
        1.机器人本体和操纵箱内装有锂电池,用以伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有一定的改变,当超越两年时要换新电池,要不然电机编码器数据可能丢弃,需要从头进行原点调节,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢弃。
        2.原定的各轴符号是否重合。
        3.主动运转,手动操作时看个轴运转是否滑润,稳定。
        4.机器人安全开关,急停开关是否正常
        5.送丝组织是否平稳。
        6.减速组织是否磨损。
        7.齿型带松紧调节。
        8.TW,BW,RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加普通黄油)
        二.自动焊接机器人操纵箱查询
        1.锂电池更换。
        2.散热电扇查询。
        3.电缆查询(接地电缆、电源电缆、操纵电缆)
        4.示教器操作面板各个电源开关是否正常。
        5.操纵箱内除尘。
    济宁智能切割焊接
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