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    智能切割焊接过程中的传感技术
    作者:青东切割机器人 发布时间:2019-12-18 11:04:41

       要实现切割焊接自动化、机器人化及智能化,传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感,是实现焊接过程质量控制的。

       焊接区直接视觉信息传感:直接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置;在线补偿由于固定精度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路径偏差;焊接过程控制中的焊接接头和熔池几何形状的实时传感;熔滴过渡形式的监测等。

       (1)无辅助光源的被动式直接视觉传感。

       (2)利用辅助光源的主动式视觉检测方法。

    智能切割焊接

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